茨城県石岡市を舞台に、犬と人々との交流を、実話をもとに温かなまなざしで描いたドラマ。 昭和39年、小学校で1匹の犬が保護される。「タロー」と名付けられたその犬は、朝は校門で児童を出迎え、昼は教室を順番にまわり、すっかり学校の人気者になる。しかし、ある日からタローは石岡駅までの2キロの道のりを往復する日課を始めるようになる。駅の待合室でも駅前の商店街でも多くの人にかわいがられ、17年にわたって駅通いを続けたタローだったが……。